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西安机器人培训小编总结了工业机器人的特点

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西安机器人培训小编总结了工业机器人的特点

发布日期:2021-08-04 作者: 点击:

西安机器人培训小编总结了工业机器人的特点

1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可以随着其工作环境的变化而重新编程,因此在小批量、多品种、均衡高效的柔性制造过程中可以发挥很好的作用,是柔性制造系统(FMS)的重要组成部分。

2.拟人化。工业机器人有行走、转腰、大臂、小臂、手腕、爪子等在机械结构上与人类相似的部位,并有计算机控制。此外,智能工业机器人还有许多类似于人类的“生物传感器”,如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声学传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。

西安工业机器人.png

3.普遍性。除了专门设计的工业机器人,一般工业机器人在执行不同任务时具有更好的通用性。例如,工业机器人的手端机械手(爪子、工具等)。)可以替换来执行不同的任务。

4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科范围很广,但它是力学和微电子学的结合。第三代智能机器人不仅拥有获取外界环境信息的各种传感器,还具备记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都与微电子技术的应用,尤其是计算机技术的应用息息相关。

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