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西安医用机器人培训小编总结康复机器人的应用

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西安医用机器人培训小编总结康复机器人的应用

发布日期:2021-07-28 作者: 点击:

西安医用机器人培训小编总结康复机器人的应用

康复机器人是帮助行动不便的患者恢复独立生活能力的服务机器人,它是工业机器人和医用机器人的结合,它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。

据统计,2019年我国医疗机器人市场规模约为43.2亿元,其中康复机器人占比47%,康复机器人前景广阔。

西安医用机器人.png

(1)牵引式上肢机器人:以普通连杆机构或串联机器人机构为主体,机器人末端与患者手臂连接,通过机器人运动带动患者上肢运动来达到康复训练目的,其结构简单、易于控制,系统可靠性高;

(2)牵引式下肢康复机器人:多用于适用于运动功能完全丧失的瘫痪患者和中风患者的康复训练前期,有末端牵引式、多关节牵引式两种,前者成本较低、易于操作;后者可实现单关节运动和多关节协调训练,属于高端优质设备;

(3)悬挂式下肢康复机器人,不适用于下肢运 动功能完全丧失的病人,多用患者中后期康复,可解放康复师同时保证相当的康复效果。

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